合同履行应该是按合同的成立的条件来的，只有合同成立了才能进行履行。一、当事人具有合法的主体资格。如法人应当经过企业法人登记，并领有《企业法人营业执照》。个体工商户应当经工商行政管理机关登记，并领取《营业执照》。二、当事人在订立合同时必须遵守国家法律和行政法规，遵循平等互利、协商一致的基本原则，并在核准的经营范围内订立合同。三、当事人应当具备一定的履行合同的能力。根据法律的规定，法律的立法宗旨之一是保护合同当事人的合法权益。因此，具备以上条件的合同当事人在订立和履行合同过程中，其合法权益都受到法律的保护。具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

一、车辆抵押合同效力如何认定?

认定车辆抵押合同有效，应当具备以下条件：

1、抵押合同是当事人真实的意思表示；

2、合同当事人具有相应的民事能力；

3、抵押合同不违反法律法规的强制性规定，不能违背公序良俗；

4、抵押合同担保的主债权债务合同有效。

根据2021年实施的《民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

二、公司能否与自然人签订合同

公司可以和自然人签订合同，公司和自然人之间签的合同满足以下条件就有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力。

（二）意思表示真实。

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

有下列情形之一的，合同无效：

（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。

（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。

（三）以合法形式掩盖非法目的。

（四）损害社会公共利益。

（五）违反法律、行政法规的强制性规定。

《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。

依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。法律依据：《民法典》第一百四十三条