一、孩子的抚养权跟爷爷奶奶有关系吗

孩子的抚养权跟爷爷奶奶有关系。

根据《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。祖父母、外祖父母与孙子女、外孙子女是隔代直系血亲，也是除亲子关系之外的最近的直系血亲。祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女履行抚养义务是有条件的，只有同时满足以下三个条件，才具有抚养义务。

第一，孙子女、外孙子女为未成年人。

第二，孙子女和外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养。

第三，祖父母、外祖父母有负担能力。

二、抚养权可以更改吗

判决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。所以，离婚后，子女抚养关系可以变更，但必须符合法律规定。虽然在法律上是可以变更子女抚养的，但是变更子女抚养关系需要符合以下的规定：

1.变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。

2.具有法定事由，应予支持变更抚养关系。

3.准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。

4.不允许擅自变更抚养关系。

三、抚养权可以共同拥有吗

抚养权能双方共同拥有的。根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。且在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可以通过协议，决定轮流直接抚养子女。