对于在公路上倒车的货车而言，这并不必然构成危险驾驶罪。危险驾驶罪通常所言为机动车在行驶过程中所实施的非法行为，例如追逐竞技、醉酒驾车等。若货车在公路上倒车的举动尚未达到追逐竞技的严重程度，并且驾驶员并未处于醉酒状态或者没有其他违法行为的话，那么这种行为或许无法被判定为危险驾驶罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。