以下情形需要对交通事故车辆进行鉴定：

1、未悬车牌，未放检验合格标志、保险标志，或没带行驶证、驾驶证；

2、具有使用伪造、变造机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑；

3、没按规定投保交强险；

4、超载；

5、具有被盗抢嫌疑；

6、拼装或已达报废标准的机动车；

7、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚。

交通事故车辆损失可以进行鉴定吗

1、发生交通事故的车辆和物品，由公安机关统一保管，经检验、鉴定后，委托价格事物所进行损失价格鉴定。进行车物价格损失鉴定时，各方当事人应到场，涉及保险的车辆和物品，当事人还应通知保险公司派员到场（无故不到场的，按缺席论处）。

2、道路交通事故车物损失价格鉴定，原则上在事故发生后7日内作出。如情况特殊，经批准可延长7日。

3、当事人对经确认后的鉴定结论不服或有异议的，可以在接到《道路交通事故车物损失价格鉴定书》后5日内，向交警支队交宣处事故科申请重新鉴定；并在10日内作出重新鉴定结论。

4、道路交通事故车物损失价格鉴定结论经公安交通管理部门确认后生效

发生交通事故在情节不严重的公安机关会先进行调解，在调解成功的情况下，就不进行上诉处理，但是有一方对调解结果不服气的，可以直接处理。在发生交通事故，公安机关会把双方的车都拖走，在双方的事情处理完之后才可以取车。

《道路交通事故处理程序规定》第四十九条

需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。