未婚子女抚养权的判决如下：

1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；

2、已满两周岁的，先由父母协议决定，协议不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决；

3、已满八周岁的，尊重其真实意愿；

4、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

法院在判决孩子抚养权时主要考虑孩子的年龄、夫妻双方的经济状况、双方的受教育程度、孩子的生活习惯、祖父母或外祖父母有抚养意愿且有抚养能力的情况等。

未婚子女抚养权归谁

非婚生子女与婚生子女有同等的权利。（1）不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。（2）已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。（3）子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。（4）不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

《中华人民共和民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。