委托是指委托人与被委托人签订委托书，被委托人在规定的权限范围内进行民事活动的行为。而代理是指代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律的行为。二者的区别如下：1、行使权利的名义不同，代理包括委托代理、法定代理、指定代理三种类型，法定代理和指定代表是由法律规定的。而委托是指双方当事人在诚信的基本上，通过合同的方式确定进行的民事法律活动。2、从事的事务不同。代理涉及的行为以意思表示为要素，故代理的一定是民事法律行为；委托不要求以“意思表示”为要素，因此委托从事的行为可以是纯粹的事务性行为。

一、辩护人和诉讼代理人的区别在哪里?

辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人既可以是律师，也可以是人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的，还可以是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。但指定辩护的只能是律师。辩护人具有独立的诉讼地位，他既不从属于犯罪嫌疑人、被告人，也不从属于人民检察院和人民法院。

诉讼代理人：是指以当事人一方的名义，在法律规定内或者当事人授予的权限范围内代理实施诉讼行为，接受诉讼行为的人。

两者主要有以下几点的区别：

1.对象不同：前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的

2.辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同，前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的

3.辩护与代理人的地位有较大差别，前者具有独立的地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉，后者必须在委托人依法授权的范围内活动，因为代理人的行为不仅同被代理人在行为上有共同的效力，产生的法律效果由委托人全部承担。

二、如何委托诉讼代理人

首先需要向法院提交委托授权书，委托他人代为诉讼关系到委托人的切身利益，所以必须要签订书面的委托协议。诉讼代理人并不要求一定为律师，当事人的亲属也可以作为诉讼代理人，如果当事人不再需要原来的代理人代为诉讼，应及时通知法院和对方当事人。根据民事诉讼法规定，委托诉讼代理人应当遵守以下规定：1、必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。委托他人代为诉讼，关系到当事人对实体权利和诉讼权利的处分，以及诉讼结果的承担，为避免日后因委托范围和权限不清发生争议，影响判决、裁定和调解的执行，法律要求委托诉讼代理人必须用书面形式，而且要由当事人、法定代理人签名或者盖章，以表明委托诉讼代理人是当事人、法定代理人的意思表示，当事人、法定代理人对诉讼代理人在代理权限范围内的诉讼活动负责。2、授权委托书必须记明委托事项和权限。代理制度是我国民事法律制度的一部分，代理分为民事代理和诉讼代理，前者是为了帮助当事人实现民事法律行为，后者是为了帮助当事人实现诉讼法律行为。要求授权委托书记明代理事项，是要求当事人、法定代理人写明委托他人干什么？是从事某一民事活动，还是进行诉讼？代理诉讼的标的是什么？诉讼代理人是代理当事人、法定代理人进行诉讼，代理人在代理权限范围内从事的代理行为，应当由当事人、法定代理人承担，超越代理权的行为，属于无权代理，后果应当由代理人自负。因此，委托代理人必须写明代理权限，是委托代理人申请回避、提供证据、陈述事实、进行辩论、申请诉讼保全和证据保全、请求调解、提出反诉、上诉、申请执行，还是仅就其中一项或者几项授权代理。如果授权委托书没有特别注明代理权限，只写“委托×××代理诉讼”，视为代理人有权为一切处分实体权利外的诉讼行为。3、诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。上述诉讼行为，涉及实体权利的处分，因此，当事人、法定代理人必须在授权委托书中特别注明，没有注明的，委托代理人的行为无法律效力，人民法院不予承认，当事人、法定代理人也可以不接受。4、委托代理人的权限变更或者解除，当事人应当书面告知人民法院，并由人民法院通知对方当事人。委托代理权限的变更，指委托代理权成立后，遇到一定情况，当事人或者法定代理人与委托代理人协商扩大或者缩小代理权的范围。解除委托，指当事人、法定代理人不再要原来委托的人代为诉讼行为了。变更和解除委托都涉及到代理人诉讼行为的效力，为保护当事人的合法权益，保证诉讼正常进行，当事人或者法定代理人必须将变更或者解除代理权限的情况通知人民法院和对方当事人，如果没有通知，委托代理人依照原来的代理权限所为的行为，委托人应当承担。