一、仲裁委等待伤残鉴定的做法是否合法

是合法的。在工伤事件发生后，劳动者可能会与单位产生争议，这时候即使还未进行伤残鉴定，也是可以申请仲裁的。

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，包括确认劳动关系、劳动合同争议、工作时间、休息休假、社会保险等问题都可通过仲裁解决。

提交仲裁申请时，需要遵循《劳动争议调解仲裁法》第二十八条的要求，提交书面申请并附相应的副本。

二、工伤伤残鉴定所需程序

工伤伤残鉴定是一个程序性的工作，需要按照一定的步骤进行。

1．用人单位、工伤职工或其近亲属需要向市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供必要的资料。

2．鉴定委员会将从专家库中抽选专家组成专家组，发表鉴定意见。鉴定委员会需在60日内给出结论，如有必要，可延长30日。

3．鉴定结论应及时送达申请单位和个人。这一过程符合《工伤保险条例》第二十一条的规定。

三、何时进行工伤伤残鉴定

对于工伤伤残鉴定的时机，一般情况下，用人单位应在工伤事故发生后或职工被诊断为职业病后的30日内提出工伤认定申请。

如果用人单位未及时提出申请，工伤职工或其直系亲属、工会组织有1年的时间可以向相关部门提出申请。

这是按照《工伤保险条例》第十七条的规定执行的。如果用人单位在规定时限内未提交申请，期间产生的相关费用由用人单位承担。

《工伤保险条例》（2010修订）：第四章　劳动能力鉴定　　第二十一条　职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。