当对方正在实施不法侵害时，针对不法侵害人实施不超过一定限度的防卫行为算正当防卫。

一、自卫法律规定

自卫需要满足以下五个条件：一、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；二、必须是在不法侵害正在进行的时候；三、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；四、正当防卫不能超越一定限度；五、对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。

二、正当防卫的基本要件包括哪些

根据刑法的规定，只有同时具备下列五个要件才能构成正当防卫：1、起因条件，须有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的。2、时间条件，不法侵害正在进行不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。3、主观条件，具有防卫意识正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行者是指防卫人出于保护合法权益的动机。4、对象条件，针对侵害人防卫正当防卫只能针对侵害人本人防卫。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有针对其本身进行防卫，才能保护合法权益。5、限度条件，没有明显超过必要限度防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。

三、刑法里自卫杀人犯法吗

出于自卫的目的杀人如果和不法行为的危害性相当就不算犯法，属于正当防卫，如果超过限度，就是违法行为。正当防卫的构成要件是：正当防卫所针对的，必须是不法侵害；不法侵害是正在进行时；正当防卫所针对的必须是不法侵害人；正当防卫不能超越一定限度。