不是必须挨一刀才叫正当防卫。正当防卫必须具有如下构成条件：

1、正当防卫的对象条件，要求正当防卫必须针对正在实施不法侵害行为，对于合法行为和第三人不能进行所谓的防卫；

2、正当防卫的目的条件，必须是为了保护本人或他人的合法权益以及公共利益，即目的要具有合法性与正义性；

3、正当防卫的实践条件，即正当防卫必须是针对现实存在的和正在实施的侵害行为，而提前防卫或假意防卫都不属正当防卫，否则行为人要承担法律责任；

4、正当防卫的限度条件，即防卫的方式与强度的适当性，防卫强度必须与侵害强度相当，以足以有效制止侵害为应有限度。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条

【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

【防卫过当】正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

【特殊防卫】对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

怎么才算是正当防卫过当

防卫过当是指行为人的实施正当防卫时，超过了正当防卫所需要的必要限度，并造成了不应有的危害行为。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。