只要没有进行涉及性行为的举动，就不构成犯罪。但前提是，睡在一起的意愿必须是双方同意的基础上。和不满14岁的幼女发生关系，不管是否自愿，都算强奸。

一、与未成年人自愿发生关系的承担法律责任吗

和未成年学生自愿发生关系女方不满14周岁，不管女方是否自愿，男方都构成强奸罪。如果女方年满14周岁且女方愿意，男方不构成犯罪。不满14周岁的幼女由于身心发育不成熟，缺乏辨别是非的能力，也不理解性行为的后果和意义，因此，明知幼女仍与其发生性关系，即便征得幼女同意，也视为侵犯幼女关于性的自主决定权，犯强奸罪。这种规定系出于保护幼女身心健康的目的，因为过早的性行为势必妨碍幼女生长发育，也会影响幼女的心理健康和今后的人生轨迹。

二、男女朋友发生性关系违法吗

如果双方都愿意的话不能算强奸。强奸罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。强奸(又叫性暴力、性侵犯或强制性交)，是一种违背被害人的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫被害人进行性行为的一种行为。

三、强奸罪的概念和范畴

强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。强奸(又叫性暴力、性侵犯或强制性交)，是一种违背被害人的意愿，使用暴力、威胁或伤害等手段，强迫被害人进行性行为的一种行为。本国将该罪归属为刑事范畴。违背女性意愿，采用暴力或其他手段(恐吓、条件协迫等)强制性与之发生性行为的可定义强奸罪。另外，如果与14周岁以下幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都构成强奸罪。