未成年和成年在一起睡觉一般不属于犯罪。但是如果十四周岁以上的未成年人与十四周岁以下的幼女一起睡觉并发生性关系的，无论双方是否自愿，构成强奸罪。如果十四周岁以上的未成年人强迫十四周岁以上的妇女发生性关系的，也构成强奸罪。

未成年人犯罪适用无期徒刑吗

未成年人犯罪的，结合具体的犯罪情节与实际构成的罪名，可以适用无期徒刑。《最高人民法院关于办理未成年人刑事案件适用法律的若干问题的解释》第十三条：未成年人犯罪只有罪行极其严重的，才可以适用无期徒刑。

对已满十四周岁不满十六周岁的人犯罪一般不判处无期徒刑。

《刑法》第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；

（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。