解除取保候审的条件有：

1、不应追究刑事责任；

2、取保候审期满的；

3、发现取保候审决定不当的；

4、被逮捕的被告患有严重疾病，不能照顾自己的，取保候审不会造成社会危险；

5、被逮捕的被告不能在法律规定的期限内结案；

6、被逮捕的被告怀孕或哺乳婴儿的妇女，取保候审不会造成社会危险；

7、被逮捕的被告人，第一审人民法院判处管制或者宣告缓刑，单独适用附加刑，判决未发生法律效力的。

怎样解除取保候审呢？

解除取保候审的程序：

1．审核解除取保候审的条件。公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第七十一条第一款规定的情形。

2．按照有关规定办理各种法律手续。如果你符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

3．解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要向你宣布《解除取保候审决定书》，并让你在该决定书回执上签字，同时，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知你到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。

《刑事诉讼法》第七十三条保证金退还

犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六条人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。

《中华人民共和国民法典》第五百六十三条有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。

以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。