取保候审是指在公安机关对犯罪嫌疑人或被告人进行限制自由后，由其法定代理人或近亲属提出申请，经公安机关审查同意后，采取的一种强制措施。申请取保候审的程序较为简单，但需要书面申请，并经过公安机关批准。在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人需要遵守相关规定，否则可能会被解除取保候审。

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。

醉驾取保候审的程序怎么走

醉驾取保候审程序，分别是：

1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请；

2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复；

3、取保候审的执行。

醉驾取保候审后多长时间结案要根据实际的案件复杂程度而定，刑事案件的内容复杂，程序繁琐，需要经过立案侦查和审理判决三个阶段，整个案件办下来一般需要6个多月的时间。取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施，取保候审期限为十二个月。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。具体审结期限由公检法机关审理确定。

我国《刑事诉讼法》第六十七条规定：

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。