股权转让限制三种情形：

1、法律规定的股权转让限制，有限责任公司的股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意；

2、公司章程规定的股权转让限制；

3、当事人约定的股权转让限制。

一、股权如何转让

1、对内转让，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权；2、对外转让，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意，其他股东享有优先购买权；3、公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

二、注册公司后多久可以变更股东

注册公司后多久可以变更股东视情况而定。如果是有限责任公司，股东的变更没有时间限制，但需要征得其他股东一半以上的同意。若为股份有限公司，发起人为股东，自公司成立之日起一年内不得变更。根据《中华人民共和国公司法》规定，有限责任公司的股东可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应当书面通知其他股东就其股权转让征得同意。其他股东自收到书面通知之日起三十日内未答复的，视为同意转让。半数以上其他股东不同意转让的，不同意的股东应当购买转让的股权；不购买的，视为同意转让。同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

三、有限公司与股份有限公司有什么区别

有限公司和股份有限公司的区别有：

1、人数限制不同。有限责任公司的股东人数在五十个以下，股份有限公司的发起人应当在二人以上二百人以下；

2、股权转让限制不同。有限责任公司的股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意，股份有限公司的股东可以依法转让其持有的股份；

3、其他区别。