在以下情形签订合同无效：

1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；

2、恶意串通，损害国家、集体或第三方利益；

3、以法律形式掩盖违法目的；

4、损害社会公共利益；

5、违反法律、行政法规的强制性规定。合同无效，当事人有权要求法院撤销，但是需要提供证据证明。一般建议事后及时报警，保留报警记录作为证据。

独立法人之间签订合同无效的情形有哪些

1、签合同的当事人无民事行为能力人。

2、以虚假的意思表示签订的合同。

3、违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

4、违背公序良俗的合同。

5、行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。