在一般的情况下，由于谅解书（受害者对于罪行实施人所表示的宽容给予的文书）并不属于保险合同中明确规定的赔偿范畴内，因此相关的费用往往并不能通过保险来进行赔偿。

谅解书是刑事案件中一种典型的民事谅解形式，其产生的费用通常不涉及到由事故本身引发的实质性财产损失或损害。

相反，保险赔偿通常遵循保险合同中的明确定义和限制，以保护参保者的权益。

例如，在汽车保险这一领域，保险公司往往只会对因交通事故引发的汽车损坏、人身伤亡医疗费用以及残疾赔偿金等直接的实际财务损失负有赔付责任。

《中华人民共和国保险法》第十八条

保险合同应当包括下列事项：

（一）保险人的名称和住所；

（二）投保人、被保险人的姓名或者名称、住所，以及人身保险的受益人的姓名或者名称、住所；

（三）保险标的；

（四）保险责任和责任免除；

（五）保险期间和保险责任开始时间；

（六）保险金额；

（七）保险费以及支付办法；

（八）保险金赔偿或者给付办法；

（九）违约责任和争议处理；

（十）订立合同的年、月、日。

投保人和保险人可以约定与保险有关的其他事项。

受益人是指人身保险合同中由被保险人或者投保人指定的享有保险金请求权的人。投保人、被保险人可以为受益人。

保险金额是指保险人承担赔偿或者给付保险金责任的最高限额。