自愿放弃继承权有效，但需要满足以下条件：

1.当事人的身份属实，要有完全的民事权利能力和民事行为能力;

2.当事人放弃继承权的意思表示真实、合法，没有受欺诈、胁迫，没有违反法律的规定;

3.公证处要向当事人讲明他的权利、义务以及放弃继承权的法律后果，使当事人对自己行为的性质和将要产生的影响有明确的认识，并将其记录在谈话笔录中，让当事人核对并签名;

4.当事人放弃继承权不应附带其他条件或将自己放弃的权利转移给他人。

律师补充：

放弃继承权的后果有：

1.放弃继承权实际上是对继承地位和继承份额的放弃。继承人一旦作出放弃遗产的意思表示，就意味着该继承人永远失去了对特定被继承人遗产的继承权，不能再予以撤销变更了。

2.放弃继承的意思表示人必须是具有完全行为能力的继承人，而且这种意思表示应由其本人亲自作出。无行为能力人和限制行为能力人的法定代理人不得代理无行为能力人或限制行为能力的继承人作出放弃遗产的意思表示。放弃遗产的继承人，将不再承担对被继承人依法应当缴纳税款和清偿债务义务的责任。

【法律法规】

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十四条

继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。