1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

4、有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。另外，对于在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。

当初离婚时，如果已经确定了抚养权归属，若没有正当理由，也不能随便请求法院变更抚养权，所以，正式结束之前应该收集有利于个人诉求的相关证据，比如对方不履行抚养义务，或者对方现在有特殊情况，没有能力继续抚养孩子了。

一、离婚后可以要回抚养权吗

离婚后可以要回抚养权。离婚后，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

二、要求变更抚养权的起诉书怎么写

变更抚养权的起诉状除了要写明起诉人和被起诉人的个人信息，以及起诉人的各项请求外，还要写明变更抚养权的理由。相关司法解释规定，法定的变更抚养权的情形包括：原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、不尽抚养义务或者虐待子女的、年满十周岁以上的孩子表示愿意变更而该方又有抚养能力的，以及其他正当的理由。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。