这不可以通过公安机关调解，属于公诉案件，由法院宣判，走刑事程序。敲诈勒索罪受害者人可以自行到法院进行立案，此时是采取自诉方式寻求救济。刑事案件的起诉有两种方式，一是公诉，二是自诉，我国是以公诉为主，自诉为辅。故此大部分情形下受害人都是先去公安机关报案，进行立案调查，由公诉机关进行起诉。由检、法机关促成被害人与加害人对话，刑事和解成功的，承办人组织双方签订《刑事和解协议书》，作为对被告人免予追究刑事责任或从宽处理的重要依据；和解不成的，当即制作《终止刑事和解程序通知书》并送达双方当事人，依照审判程序及时作出决定或判决。

敲诈勒索罪要求取得财物吗

敲诈勒索罪不要求取得财物，敲诈勒索是行为犯。只要有敲诈勒索的行为就可以依法定罪。

《刑法》第274条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

《刑事诉讼法》第二百八十九条

双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

第二百九十条

对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。