无证驾驶不一定算危害公共安全罪，因为无证驾驶一般不构成犯罪。无证驾驶是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。

一、有无证驾驶可以构成危险驾驶罪吗

行为人无证驾驶的，一般不会构成危险驾驶罪，除非存在追逐竞驶，情节恶劣、醉酒驾驶等情形。无证驾驶是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。

二、无证驾驶是否属于刑事处罚

无证驾驶属不属于刑事处罚，需视情况而定：

1、无证驾驶未造成重大事故的，不构成犯罪的，不负刑事责任，而是处相应的行政处罚，因此不会受到刑事处罚；

2、如果行为人无证驾驶并造成了重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪，则属于刑事处罚。

无证驾驶的情况如下：

1、机动车驾驶证被吊销；

2、未取得机动车驾驶证；

3、机动车驾驶证被暂扣；

4、驾驶与准驾车型不相符的机动车；

5、使用失效的机动车驾驶证驾驶。

三、准驾不符可以不拘留吗

准驾不符，法律并没有强制要求一定要拘留，态度好一点，应该是可以不拘留的。驾驶与准驾车型不符的机动车，按无证驾驶处理。无证驾驶机动车，按法律规定处罚如下：《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：1、没有驾驶证的；2、未经考试，非法取得驾驶证的；3、驾驶证被注销、吊销的；4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；5、驾驶证已超过有效期的；6、驾驶证被暂扣的；7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；9、驾驶车辆超过最高准驾车型的。