抚养教育关系的形成：

第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年；

第二，一般需要有共同生活的事实；

第三，抚养事实持续足够长的时间。

一、继子女可以继承继父母的遗产吗

继子女是否可以继承继父母的财产，取决于双方是否形成了扶养关系。

民法典规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

也就是说继子女与继父母之间形成扶养关系的，继父母与继子女间属于法律拟制血亲，具有与自然血亲的父母子女相同的权利义务关系。继子女有权继承继父母的遗产。

根据我国司法实践，同时具备以下三个条件，可以认定继父母子女间存在抚养关系，

（1）生父母再婚时，继子女属未成年人。

（2）继父母承担了继子女全部或部分抚养费用。

（3）抚养事实持续时间足够长。

二、对继子有没有抚养义务

对继子有没有抚养义务的确认方式：如果形成了抚养关系就具有法定抚养义务，就必须抚养继子女。形成抚养关系的条件是：

1、抚养关系形成时，继子女应当是未成年人；

2、继子女与继父母之间必须要有长期共同生活的事实条件；

3、有长期的抚养时间存在。

三、继父母有没有抚养继子女的义务

继父母有抚养未成年继子女的义务。未成年的继子女与继父母共同生活形成了抚养教育关系的，法律赋予其等同生父母子女间的权利和义务。即在继父或继母与未成年继子女抚养关系存续期间，继父或继母对继子女有抚养教育的义务。所以一旦继子女成年，没有形成抚养教育关系，继父母就没有抚养继子女的义务。