危险驾驶罪有可以有共犯的。根据《刑法》规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

一、逃税罪的共同犯罪怎么认定

《中华人民共和国刑法》规定共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

如果二人以上事先同谋，事中有人没去实行犯罪，也按共犯处罚。因此，如果存在行为人合谋逃税的，就有可能被以偷税罪共同犯罪定罪。

二、犯罪预备犯属于从犯吗

预备犯罪分主从犯。对于从犯，法律规定应当予以从轻、减轻处罚或者免除处罚。但如果有前科的，在量刑时也应该适当从重。具体的刑罚要由法院综合考虑各个量刑情节后来确定的。《刑法》第二十五条【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

三、怎样认定是共同犯罪

我国《刑法》中对于共同犯罪的认定标准为：二人以上共同的故意犯罪，对他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，都抱有希望或者放任的态度。《刑法》规定，二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。