抚养权打官司一般开庭一次，若是上诉的，二审法院会开庭一次。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

一、同居关系子女抚养纠纷怎么处理

同居关系子女抚养纠纷开庭要按如下规则处理：一般来说，同居期间的子女抚养权纠纷参照婚生子女的抚养权纠纷，对于子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。

二、离婚三个孩子怎么判?

离婚三个孩子的判决如下：

1、孩子不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；

2、已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决；

3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。

若有特殊情况，另行处理。

一般有两个或两个以上的孩子的，法院会遵循一人养一个的原则。

根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、离婚孩子谁抚养是怎样规定的？

离婚后孩子抚养权的规定：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。