出轨诉讼离婚的，双方可以通过协商和起诉的方法拿到抚养权。分别是：1、协商。男女双方可以先通过协商的方法决定孩子抚养权的归属；2、起诉。协商不成的，可以到被告所在地的人民法院起诉。人民法院会按照有利于孩子的健康成长，为孩子争取最大利益的原则，对孩子的抚养权作出判决。

孕妇离婚孩子归谁？

孕妇离婚后孩子出生的，抚养权一般归女方来抚养。双方可以对孩子的抚养权可以作出协议约定，协议不成的，可以向法院提起诉讼，请求法院判决抚养权的归属。

根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。