主要有以下义务：

1、按照约定制定和实施研究开发计划。委托开发合同的研究开发人应当进行必要的可行性认证，并根据合同的要求，选择适当的研究开发方案，制定切实可行的计划，并积极组织实施。

2、合理使用研究开发。

委托开发合同中当事人承担违约责任的情形

合作开发合同中当事人应承担违约责任的情形有：1、不按照合同约定进行投资，或者投资不足；2、不按照合同约定的分工参与研究开发工作，或者参与研究开发工作不及时；3、不按照合同约定与其他各方协作配合完成研究开发工作，或者协作配合不及时、不紧密。

《中华人民共和国民法典》第八百五十三条委托开发合同的研究开发人应当按照约定制定和实施研究开发计划，合理使用研究开发经费，按期完成研究开发工作，交付研究开发成果，提供有关的技术资料和必要的技术指导，帮助委托人掌握研究开发成果。