未满16岁办身份证程序为，由监护人向辖区派出所代为提出办理身份证的申请，并且需要填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿；然后自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证，交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。

更换身份证的流程和手续

更换身份证的流程如下：

1、提出申请：由申请人向居民身份证受理服务处提出申请；

2、受理申请：受理申请人所提交的申请材料，并进行初步审核；

3、审批签发：由县级公安机关审核、签发；

4、制作证件：将制证信息上传至制证中心制证；

5、发放证件：将制作好的居民身份证发给申请人。在办理到期换证时，可以在申领换证时上交旧证，也可以在新证办理完毕取证时上交旧证。居民准备将旧证留作纪念的，需由公安部门在市民监督下对旧证做剪角处理，确保视读、机读功能失效。无法提供原证件的属于丢失补领，在申领新证前需申报挂失，使旧证作废。

法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十二条

公民申请领取、换领、补领居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。

公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由国务院公安部门规定。

《身份证法》第七条，公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。

未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。