同一动产上有三种担保物权的，三类物权受偿的先后顺序是：优先适用留置权然后是质权最后是抵押权。担保物权是指他物权或限制物权的一类。为了担保债权的实现，由债务人或第三人提供特定的物或者权利作为标的物而设定的限定物权。

一、担保权是物权还是债权

担保物权，属于物权的一种。是与用益物权相对应的他物权，指的是为确保债权的实现而设定的，以直接取得或者支配特定财产的交换价值为内容的权利。

1、抵押权

抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产或动产，作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。他可以申请法院变卖抵押财产抵偿其债权；如有剩余应退还抵押人，如有不足仍可向债务人继续追索。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。

2、质权

质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先受偿的权利。其中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。

3、留置权

留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。

担保物权是指在债务人或者第三人的特定物或者权利上设定的用以确保债权人的债权得到清偿的优先受偿权。

二、留置权与质押权谁优先

留置权是一种法定担保物权，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿．因此，无论抵押权，质押权和留置权的设立时间谁在前，留置权一律优先于抵押权，质押权受偿．

抵押权指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

留置权指债权人合法占有债务人的动产，债务人不清偿债务时，债权人有权留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖财产的价款优先受偿。

质押权一般适用于动产，抵押权一般适用于不动产，担保物权中的留置权一般适用于动产，留置权高于质权高于抵押权。具体来说，是留置权＞质押权＞抵押权，登记的抵押权效力高于质押权小于留置权。留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的财产，当债务人不履行债务时，债权人有留置该财产并依法以该财产折价或以拍卖，变卖该财产的价款优先受偿的权利．

三、物权优先于债权的效力

同一标的物上并存着物权与债权时，不管物权与债权的成立先后，物权皆具有优先于债权的效力。具体而言，以特定物为给付标的物的债权成立时，该标的物上也已经有物权的存在时，物权的效力优先于债权的效力。在“一物二卖”的情况下，如果后买者已完成了物权的公示，而先买者未完成物权的公示，则后买者取得的所有权优先于先买者的债权。债务人破产或被强制执行时，如果债务人的财产上存在着定限物权，则该定限物权优先于其他一般的物权，担保权人可就该物优先受偿，而当债权人破产时，如果存在着质权、抵押权或留置权的，则有别除权，第三人对强制执行可提起执行异议。应当注意，物权优先于债权并不是绝对的。