上市公司独立董事和非独立董事的区别为独立董事为公司股东而不担任职务，并与其所受聘的上市公司及其主要股东不存在可能妨碍其进行独立客观判断的关系的董事。非独立董事则与之相反，通常有三种身份：公司雇员，内部董事的家眷亲属，董事控股其他公司的雇员。独立董事不具有表决权，非独立董事具有。

《中华人民共和国公司法》第一百二十二条

上市公司设独立董事，具体办法由国务院规定。