违法。机动车在高速公路路肩上行驶根据有关法律法规可以处以20元以上200元以下罚款，扣3至6分。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第三项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：“骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。”
第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：“非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。”
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第二条第八项：机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：“驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的。”
第三条第六项：机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：“驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的。”
在高速公路上倒车逆行扣几分
1、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条的规定，机动车驾驶人驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔的，逆行扣十二分罚款二百元。可能还会受到行政处罚，在高速公路上逆向行驶受到的惩罚力度是比正常情况下更大一些的，具体的惩罚措施一次性的被扣除十二分，还有一些其他的情况也需要扣除分数，扣完的话需要重新学习。
2、法律依据：《道路交通法》第二十五条，机动车驾驶员违反本办法，有下列行为之一的，处二百元罚款，可以并处吊扣十二个月驾驶证：
（一）驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的；
（二）不按规定超车或者变更车道的；
（三）在高速公路上倒车、逆行或者穿越中央分隔带掉头、转弯的；
（四）不按规定停车的。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条
《道路交通安全法》第九十条
《新交规驾驶证扣分细则》第二条、第三条
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