违法。机动车在高速公路路肩上行驶根据有关法律法规可以处以20元以上200元以下罚款，扣3至6分。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第三项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：“骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。”

第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：“非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。”

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

《新交规驾驶证扣分细则》交通违章扣分标准：

第二条第八项：机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：“驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的。”

第三条第六项：机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：“驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的。”

一、红绿灯，右转弯转到了逆行，掉头算违章嘛？

驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的,开车红绿灯左拐拐到逆向车道记3分，处20元以上200元以下罚款。根据中华人民共和国道路交通安全法相关规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

二、扣三分有哪些违规

根据我国法律规定，机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的；驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的；驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的；驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的；驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的；驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的；驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的；驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的；驾驶机动车违反规定牵引挂车的；在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的；上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。