受胁迫订立的协议是无效的，当事人申请无效，应由受胁迫方及其诉讼代理人依法取证，他们可以收集书证、物证、视听资料等符合法定证据种类的证据；如果上述人员因客观原因不能自行收集相关的证据，可以申请人民法院调查收集。胁迫协议无效如何取证的法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第六十六条

证据包括：

（一）当事人的陈述；

（二）书证；

（三）物证；

（四）视听资料；

（五）电子数据；

（六）证人证言；

（七）鉴定意见；

（八）勘验笔录。

证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。

第六十七条

当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第一编 总则 第六章　证据 第六十七条　当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。\n当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。\n人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。