合同终止后，当事人想要恢复合同关系的，需要重新签订新的合同，建立新的合同关系，然后产生新的权利义务关系。合同终止后当事人之间的合同关系消灭，合同双方产生新的权利义务关系，原合同当事人一方与第三人之间产生权利义务关系。意味着合同当事人之间权利义务的解除。

一、合同变更和合同转让的区别是什么

（一）合同转让系由第三人取代原债权人或债务人的地位而成为合同当事人；而合同的变更只发生在合同当事人之间，不涉及第三人。

（二）合同转让只涉及合同主体的变更，不涉及合同内容的变化；而合同的变更则表现为合同内容的改变，不涉及合同主体的变化。

（三）在合同转让中，除第三人加人合同关系的情况外，因合同主体的变化将导致原合同关系消灭而产生一种新的合同关系；但在合同变更的情况下，当事人只对原合同的某些条款进行修改和补充，合同关系仍然保持效力，不发生原合同关系消灭的问题。

（四）合同转让是指合同一方当事人将合同中的部分或全部权利义务转让给第三方，相当于债权债务的转让。

二、公司债务转让的限制

（一）债务是可转移的，必须由当事人亲自履行的债务不能转移。

（二）约定债务转移的以债权人同意为必要条件。

（三）产生了新的合同关系，转移前之合同关系消灭，转移后的合同关系产生。

（四）合同主体已经变更，第三人成为合同当事人。

三、公益岗位三年结束后怎么办

公益岗位三年结束后可以续签。合同终止指的是因为发生法律规定或者当事人约定的情况，使得合同当事人之间的权利义务关系消灭，使得合同的法律效力终止。合同的权利义务终止之后，当事人应该遵循诚信原则，依照交易习惯履行通知、协助、保密等义务。合同的权利义务终止，不影响合同中结算和清理条款的效力。因为合同终止只是使合同关系向将来消灭，并不溯及力，所以不产生恢复原状的法律后果。