一、抚养权能不能在爷爷奶奶名下

抚养权能在爷爷奶奶名下，但是爷爷和奶奶的抚养权有生效的前提条件，那就是只有当孩子的父母双方已经去世，或者父母双方由于个人原因无法抚养该孩子。如果孩子的父母尚且有一方还没去世，并且愿意抚养该孩子，那么孩子的爷爷和奶奶就没有办法获得孩子的抚养权。

根据《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

二、离婚后想要回孩子抚养权可以吗

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的;

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4.有其他正当理由需要变更的。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

三、争孩子抚养权大概要多久时间

争夺子女抚养权需要多少时间，要依据具体情况而定，法律是没有规定，争夺子女抚养有有两种方式，协商处理和诉讼处理。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。