公司可以自己注销，注销公司依法组织清算后，方能办理注销登记，终止公司法人资格。

一、注销公司的程序是怎样的

注销公司的程序是：

1、清算：公司在到登记机关办理公司注销手续前，必须依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、公司事务、民事诉讼、债权债务清算、剩余财产分配等；

2、注销登记申请：公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

二、公司注销后原公司还要承担债务清偿责任吗

公司注销后，原公司是否还要承担债务清偿责任，要看情况。如果公司是经依法清算后注销的，则注销后原公司主体资格消灭，剩余的债务也消灭，无需清偿。如果公司是未经清算而办理注销登记的，则需要重新进行清算，还要承担债务的清偿责任。

《中华人民共和国公司法》第一百八十六条规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制定清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

三、注册了个公司没有用怎么办

注册了公司没有运营，可以去办理注销。公司注册后没有经营，可以去工商局和税务局办理注销业务。如果未办理注销手续，法人会进入工商，国税地税系统黑名单，将不能再成立新公司，而且税务系统的黑名单是终身的，法人将一直不能再国税地税系统开展相关业务。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。