一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或者其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

一、18岁以后可以变更抚养权吗

18岁后抚养权变更条件如下：１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能寻求变更孩子的抚养权；２、子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，在这个变更抚养权的法律规定下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产；３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

二、争夺孩子抚养权的情形有什么？

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发。

2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。

3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。八周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的。