算盗窃。自愿将财产质押给他人，他人即获得了质权，对该财产依法享有占有权。质权人对质押而得的车辆虽然没有所有权，但是享有支配权，如果采取秘密手段窃取质押物，质权人的占有权利即受损，其财产权利被侵犯，即构成盗窃罪。

将抵押车辆开走构成盗窃罪吗

将抵押车辆开走，构成盗窃罪。量刑有：

（1）将抵押车辆开走，车辆价值数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

（2）车辆价值数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

（3）车辆价值数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

盗窃罪的构成要件是什么

1、客体要件。盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权。侵犯的对象，是国家、集体或个人的财物，一般是指动产而言，但不动产上之附着物，可与不动产分离的，例如，田地上的农作物，山上的树木、建筑物上之门窗等，也可以成为盗窃罪的对象。另外，能源如电力、煤气也可成为盗窃罪的对象。盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权；

2、客观要件。盗窃罪在客观方面表现为行为人具有窃取数额较大的公私财物，或者多次窃取公私财物的行为。所谓窃取，是指行为人违反被害人的意志，将他人占有的财物转移为自己或第三者占有；

3、主体要件。盗窃罪主体是一般主体，凡达到刑事责任年龄，且具备刑事责任能力的人均能构成；

4、主观要件。盗窃罪在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。

《刑法》第264条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。