针对未经许可擅自驾驶他人机动车这一举动，如若该行为在盗窃罪定义范围内，那么就必须依据实际情况方能确定其是否构成犯罪。

若该行为旨在秘密占有他人机动车资产或将车辆进行非法售卖或损毁，则可被判定为盗窃罪名成立；

反之，若在擅自驾驶他人机动车之后将汽车返还至原本位置并未导致任何车辆遗失，一般情况下并不认定为盗窃罪名成立，然而，依照相关法律规定，仍应视情节轻重承担相应的治安管理处罚责任。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条

【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。