在司法实践中，在于防卫人有无伤害侵害人身体的故意；换言之，即正当防卫人为了使自己免遭不法侵害而对不法侵害人予以身体打击（伤害）的防卫行为，不能有伤害侵害人身体的故意。在故意伤害犯罪案件中，认定防卫人在对侵害人实施的防卫过程中，有否对侵害人直接打击（伤害）的故意，成了判定行为是否属于正当防卫的重要条件。

刑事法律中，故意分为直接故意和间接故意。所谓直接故意，是指行为人明知自己的行为必然或者可能发生危害社会的结果，并且希望危害结果的发生，以及明知必然发生危害结果而放任结果发生的心理态度；间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。所谓放任，是指行为人对于危害结果的发生，虽然没有希望、积极地追求，但也没有阻止、反对，而是放任自流，听之任之，任凭、同意它的发生。

对于正当防卫，首先我国《刑法》第二十条对正当防卫作了规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的。

其次，正当防卫过当，是指采取的制止性行为明显超过了必要的限度，造成不法侵害人的重大损害的行为。不超过必要的限度，是指以制止不法行为的状态为限度，不法侵害状态已处于结束状态，危险状态已消除。如：某人持刀行劫，被劫人自卫反抗，将行劫人打翻并夺下其所持之刀，刺伤行劫人，行劫人的不法侵害已被制止，不法侵害状态和危险已处于结束，制止行为的损害到此为止，为不超过必要的限度。

一、什么情形不追究刑事责任

(一)意外事件。即行为在客观上虽然造成了损害结果，但不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不认为是犯罪，对行为人不应追究刑事责任。

(二)正当防卫。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，行为人不负刑事责任。

(三)紧急避险。为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正发生的危险，不得已而采取的损害另一较小合法利益的行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险的条件是：必须是合法利益受到危险威胁；危险必须是正在发生的；避险行为必须是为使合法利益免遭损害而实施的；避险行为必须是在不得巳的情况下实施的；避险行为不能超过必要限度。紧急避险跑过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。