公司债权债务转让协议成立要件：1、转让的必须是合法有效的债权债务；2、转让不改变债权债务的主要内容；3、转让的债权债务必须具有可转让性；4、转让人与受让人必须协议一致；5、债权的转让必须通知债务人，债务转让必须取得债权人同意；6、必须遵守一定程序和手续。

一、借条转让是否要三方到场

只要债权人同意即可，不需要都到场。

为了保护平等主体之间的合法权益，债权的转让是有限制的，债权转让的条件是：

1、必须有有效存在的债权，且债权转让不改变债权的内容；

2、被让与的债权须具有可让与性；

3、让与人与受让人须就债权的转让达成协议，并且不得违反法律的有关规定；

4、转让不得改变债权的主要内容。债权转让只是主体上的变更，如果存在债的主要内容变更，则发生新的合同关系，而不属于转让性质；

5、债权的让与须通知债务人。 转让通知是债权转让的一个必备条件。因为没有通知，原合同对方当事人无法知道转让人对合同权利义务进行转让。转让通知应送达对方当事人；

6、债权转让必须遵守一定程序和手续。

二、公司的债权债务可不可以转让

公司的债权债务能能转让，但需要满足以以下条件：

1、公司债权转让需要条件：有有效存在的债权；转让人与受让人必须达成合意；债权必须具有可让与性；必须有转让通知；

2、债务转让需要条件：经债权人同意；转让人与受让人必须达成合意；债务必须具有可让与性。