危险驾驶罪判决书五日内可以拿到。危险驾驶罪的判决书如果当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。刑事判决书送达被告后，被告人自行保管，保管时间没有规定。

一、法院宣判后可以去看守所看人吗

可以。判刑两个月的由看守所监管，但需要经办案机关同意，并经公安机关批准；法院判决了会通知嫌疑人当事人的，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人，判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。如果没有收到判决书可以咨询法院或者诉讼代理人。

二、宣告判决，应否公开进行

宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；

定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。

三、请问认罪认罚都是当庭宣判的吗

被告人认罪认罚的，不一定会当庭宣判，应当依据具体情形而定。一般情况下，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。如果是定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。