1、父母犯罪孩子抚养权会判给另一方，因为一方服刑的情况下是不能抚养孩子的，那么一般是会给另一方抚养，如果另一方也不适合抚养孩子，在其爷爷奶奶符合条件的情况下，可以由孩子的爷爷奶奶抚养。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。

（一）离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

（二）离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

（三）离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一、孩子犯罪家长应承担什么责任

儿女犯罪后父母不承担刑事责任，承担民事赔偿责任。如果儿女的子女是未成年人，则有扶养的责任。

1、带领孩子主动自首，如实交代罪行

自首，即在孩子犯罪后，公安机关立案侦查前，主动投案如实交代自己的罪行的行为。

当然，不是自己主动投案，而是已经被采取了强制措施的犯罪嫌疑人、被告人或者正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为，也成立自首，对于所供述的罪行仍然可以考虑从轻处罚。

2、收集并保留有利证据

如果你的孩子是在人身安全受到威胁的情况下被迫走上犯罪道路，或者是初犯、偶犯，或者自己与整个犯罪活动没有密切联系，那就请一定帮助孩子收集保留好能够证明相关情况的证据，并及时提供给公安机关，这些证据就是你保护孩子最有力的工具。

3、立功赎罪，争取从宽处罚

未成年人犯罪通常是受外界因素影响，若能够及时抓住立功赎罪的机会，则有可能减轻甚至免除处罚。如果是犯罪分子重大立功表现又有自首情节的，甚至可以减轻或者免除处罚。