不影响谅解书的出具。刑事谅解书与司机的刑事责任有关，出具之后会减轻其刑事责任。保险公司的赔偿是不需要谅解书的。受害人因交通事故死亡的，主要包括以下赔偿项目：

1、死亡赔偿金，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按20年计算。但60周岁以上的，年龄没增加1岁减少1年；75周岁以上的，按5年计算。

2、丧葬费，按照受诉法院所在地上一难度职工平均工资6个月标准；

3、被扶养人生活费，被抚养人是未成年人的，计算至18周岁；是无劳动能力又无其他生活来源的，计算20年。但60周岁以上的，年龄没增加1岁减少1年；75周岁以上的，按5年计算。

4、家属交通费，原则不超过三人处理交通事故的合理交通费；超过的按三人计算。

5、家属住宿费，原则不超过三人处理交通事故的合理住宿费；超过的按三人计算。

6、家属误工费，原则不超过三人处理交通事故的合理误工损失；超过的按三人计算。

7、精神损害抚慰金。受诉法院所载地的经济发展状况不同，精神损害赔偿数额也有所不同。

8、抢救费。按实际发生的计算。

一、交通事故致人死亡的法律规定

交通事故致人死亡刑事责任是可能会涉嫌成立交通肇事罪的基本犯，将面临处三年以下有期徒刑或拘役，还有可能成立交通肇事罪的加重犯，将面临处三年以上有期徒刑。

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

根据《刑法》及《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的规定，因交通事故致一人死亡的，在肇事者负事故的主要或全部责任的情况下，或死亡三人以上，负事故同等责任的情况下，肇事者才构成交通肇事罪，应追究刑事责任；如果不符合上述情形，虽然致人死亡的，但不构成犯罪，不负刑事责任。