交通事故赔偿即使有谅解书，也会起诉判刑，理由如下：

1、即使交通事故责任人已经赔偿受害人，只要符合立案追诉的条件，事故严重的，检察机关仍将对犯罪嫌疑人提起诉讼；

2、交通事故谅解书一般只能起到减轻刑事处罚的作用，即使有谅解书，肇事者也要承担刑事责任，也会被判刑。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法从宽处罚被告人。

因交通事故赔偿不起怎么判刑

受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。

受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条公安机关、人民检察院、人民法院办理未成年人刑事案件，根据情况可以对未成年犯罪嫌疑人、被告人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查。