抚养关系成立的要件如下：1.被抚养人是未成年人或不能独立生活的人。2.抚养人与被抚养人在一起共同生活。3.抚养人对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照料、教育、管教和保护，即在物质上和精神上双重帮助。4.抚养的时间达到一定期限，关于最低抚育期理论上有不同观点，但一般认为不低于三年。同时符合以上三个条件，双方才有可能形成抚养关系。

一、子女对继母有赡养义务么

赡养是指子女在经济上为父母提供必要的生活用品和生活费用，在生活上给予扶助的行为。根据法律规定，若成年继子女在未成年时与继父母形成了抚养关系，则有赡养义务。继父或继母与继子女之间形成抚养关系的条件应该是继子女和继父或继母共同生活并接受继父或继母抚养教育。

二、法院对赡养义务能否判决生效

法院在赡养义务的问题上，会判决子女要履行对老人在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，并照顾老年人的特殊需要。赡养费以老人实际生活所需费用来考虑，并综合当地生活水平、子女的实际收入情况进行考量。

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《老年人权益保护法》第十一条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。