一、起诉公司要劳动仲裁吗

劳动争议需先仲裁，否则不可打官司。

若出现劳动争议，当事人不想协商或协商未果，或协商达成协议但又不履约，可选择申请调解；不愿调解则向仲裁委申请仲裁；如对仲裁结果不满，除了法律特殊规定之外，均可再向法院起诉。

《中华人民共和国劳动法》第83条

劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。一方当事人在法定期限内不起诉又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。根据上述规定，劳动争议案件当事人向人民法院提起诉讼，应当同时具备以下三个条件：

①劳动争议仲裁委员会对当事人之间的劳动争议进行了仲裁，并且依法作出了仲裁裁决书；

②当事人对劳动争议委员会作出的仲裁裁决不服；

③向人民法院提起诉讼的期限是自收到仲裁裁决书之日起15日内。

二、签订了解除劳动合同后还能申请仲裁吗

在执行解除劳动合同协议过程中如若产生了纷争，可依法向相关机构进行劳动仲裁申诉。

具体而言，以下情况皆可被视为劳动争议：由开除、解雇、辞退以及自动离职等行为所引发的争议；涉及到劳动合同的制定、实施、变更、解除或终止等各个环节产生的纠纷；劳动报酬、工伤医疗费用、经济赔偿款或是赔偿金等相关方面出现的争议；针对确认劳动关系这一事项产生的争议；以及其他各种类型的劳资纠纷问题。