一、哪些可以制定法律法规

法律制定程序即立法程序，是指有法律制定权的国家机关在创制、认可、修改或者废止规范性法律文件的活动中所必须遵守的步骤和方法。狭义的立法程序仅指国家最高权力机关创制、认可、修改或废止法律的程序。广义的立法程序包括一切具有立法权的国家机关创制、认可、修改或废止规范性法律文件的程序。根据《中华人民共和国人民代表大会议事规则》和《全国各国人民代表大会常务委员会议事规则》的有关规定及我国的立法实践，我国最高权力机关及其常设机关立法的基本程序包括：法律草案的提出、法律草案的审议、法律草案的表决与通过、法律的公布等。

二、法律制定的基本原则

1、科学性原则。法律作为国家意志的体现，它要为国家、社会以及普通公民确立一种合理的组织结构，一种规范的行为模式，一种正确的价值选择，这就决定了法律必须建立在科学的基础之上。

立法的科学性原则，首先表现为它的理性化方面。法律是一种有确定性、明确性、普遍性的行为规范，它的制定是建立在人类能够鉴别、判断、评价和认识客观事物真理基础之上的一种高度自觉性的行为。

立法的科学性原则的第二个体现是合理化。同理性化相比，合理化则更进一步地体现了科学性原则，合理性是对事物之间相互关系的恰当界定。立法的科学性原则的第三个体现，就是主观符合客观，法律既不是一种纯粹主观的现象，也不是一种纯粹客观的事物。是一种主观同客观、理性和经验相结合的产物。

立法的科学性原则的第三个体现是主观符合客观。这一特征同前两者有密切联系。法律既不是一种纯粹主观的现象，也不是一种纯粹客观的事物，如同它既不是单一的经验产物或单一的理性结果一样，法律是一种主观同客观、理性和经验相结合的产物。

2、适时性原则，即是指一个国家的法的创制，必须不断地顺应历史发展和时代的变化，及时地、适时地根据这种变化，去创制出符合时代需要的法律。适时性原则建立的依据，是由法律本身的社会属性所决定的。

3、民主化原则。在一个国家的法的创制中，贯彻民主化的原则具有非常广泛和深刻的意义。它除了维护民主自身的价值外，还对其他的一些法的价值诸如平等、资源、自理、自由、契约乃至法治等都奠定一个基础性的条件和保证。

4、合宪性原则，即是指在法的创制过程中，必须同宪法相符合，包括职权的合宪性，内容的合宪性，程序的合宪性等等。

三、法律制定的特点

1、法律制定即国家的一项专有活动，也是国家履行职能的主要方式之一；

2、法律制定既包括有创制权的国家机关进行的法律制定的活动，也包括经授权的国家机关进行的法律制定活动；

3、法律制定既包括法律制定活动，也包括法律修改、补充、废止以及认可活动；

4、现代社会的法律制定活动是一种严格按照法定程序进行的活动。

法律制定的体制，即立法体制，是指有关法的创制的权限划分所形成的制度和结构，它既包括中央和地方关于法的创制权限的划分制度和结构，也包括中央各国家机关之间及地方各国家机关之间关于法的创制权限的划分制度和结构。

我国现行的立法体制是结合我国具体情况独创的一种一元、两级、多层次的立法体制。所谓一元，是指根据我国宪法规定，我国是一个单一制的多民族国家，因此，我国的立法体制是同一的，一体化的，全国范围内指存在一个统一的立法体系，不存在两个或两个以上的立法体系。所谓两元，是指根据宪法规定，我国立法体制分为中央立法和地方立法两个立法等级。所谓多层次，是指根据宪法规定，不论是中央级立法，还是地方级立法，都可以各自分成若干个层次和类别。