双方协商，不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。在实践中，一般一人抚养一个。只是无过错方可以要求过错方赔偿精神损害。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

一、16岁孩子抚养权怎么解决

16岁孩子抚养权由双方协议。因抚养问题发生争议不能达成协议的，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况作出判决，16岁的孩子也应该考虑孩子的意见。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女的关系不得因父母离婚而消除。离婚后，子女无论是由父母直接抚养还是由父母双方抚养。离婚后，父母仍然有权利和义务抚养和教育孩子。离婚后，母乳喂养的子女以母乳喂养为原则。哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民法院应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。

二、追究子女抚养权利的原则主要有哪些

追究子女抚养权利的原则主要有：

1、保证子女健康成长的原则；

2、哺乳期子女归女方的原则；

3、哺乳期后子女监护权；

人民法院审理离婚案件件时，应当依照《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。