无论是否放弃抚养权都不能抢孩子。如果一方强行抢走孩子，可能造成抢夺罪，对方可以以此向法院起诉请求赔偿损失。如果抚养能力和抚养条件更有利于孩子身心健康发展，那么可以向法院申请变更抚养权。擅自抢走孩子属于违法行为，是法律不允许的。

法律判抚养权他能抢孩子吗

法院把孩子的抚养权判给一方后，一方即拥有抚养子女的义务，另一方拥有探望权，但是不可以带走。如果想要带走的话，需要经拥有抚养权的一方同意方可带走。如果强行带走的话，法院会根据情况判决终止探视权，也就是说以后都没有探视的权利了。双方应当尊重法院的裁决，切勿以非法手段争抢子女。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。