当事人自行协商达成赔偿协议的，一方当事人反悔又以原道路交通事故纠纷向人民法院起诉的，人民法院应当向当事人释明诉讼风险，当事人坚持诉讼的，应当要求其增加变更、撤销调解协议的诉讼请求。人民法院审理该类案件时，首先应当审查该赔偿协议的效力及是否存在变更、撤销的情形，不存在变更、撤销情形的，应当驳回原告的诉讼请求；存在变更、撤销情形的，应当进一步审理并依法确定相应的赔偿责任。根据上述规定，本案件并不存在变更、撤销情形，实际上赔偿协议难以撤消。

调解书已生效又反悔的怎么办

不能反悔的，否则会承担违约责任。

《最高人民法院关于适用简易程序审理民事案件的若干规定》第十五条规定：“调解达成协议并经审判人员审核后，双方当事人同意该调解协议经双方签名或者捺印生效的，该调解协议自双方签名或者捺印之日起发生法律效力。”调解书经双方自愿同意签字即生效。经法院调解所达成的生效调解书的效力相当于法院判决书，可以申请强制执行。

依据民事诉讼法生效的法院调解书只能在有证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，才能申请再审。所以当事人在法院调解时要谨慎考虑后再签字，若不同意协议，可以请求法院判决。

《民法典》第五百八十五条，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。