当事人自行协商达成赔偿协议的，一方当事人反悔又以原道路交通事故纠纷向人民法院起诉的，人民法院应当向当事人释明诉讼风险，当事人坚持诉讼的，应当要求其增加变更、撤销调解协议的诉讼请求。

人民法院审理该类案件时，首先应当审查该赔偿协议的效力及是否存在变更、撤销的情形；

不存在变更、撤销情形的，应当驳回原告的诉讼请求；存在变更、撤销情形的，应当进一步审理并依法确定相应的赔偿责任。

根据上述规定，本案件并不存在变更、撤销情形，实际上赔偿协议难以撤消。

自愿给钱后又反悔可以告诈骗吗？

当事人自愿给钱后又反悔的，一般不可以告诈骗。给钱是属于赠与的行为，在钱转移给受赠人前，赠与人可以撤销赠与。

但是如果有证据证明要钱的一方是基于非法占有的目的骗取钱财，当事人被骗后自愿给钱的，可以报警，告他诈骗。

《民法典》第五百八十五条，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。